Probabilistic Robotics
This course provides an introduction to machine learning concepts, algorithms, and applications. Students will learn about supervised and unsupervised learning, model evaluation, and practical implementations.
Instructor: 강재현
Term: 연구실 구성 후 방학에 진행 예정
Location: 미정
Time: 미정
Course Overview
위치 인식(Localization)과 주변 환경 인식(Mapping)을 동시에 수행하는 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)은 로봇의 공간이해 지능 개발을 위한 기본 지식입니다. 같이 배워 봅시다.
Prerequisites
- 선형 대수
- 확률 및 통계 기초 지식
Textbooks
- Primary: “Probabilistic Robotics”
Schedule
| Week | Date | Topic | Materials |
|---|---|---|---|
| 1 | 미정 | TBA TBA | |
| 2 | 미정 | TBA TBA | |
| 3 | 미정 | TBA TBA | |
| 4 | 미정 | TBA TBA |